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如图1至6所示，晶圆盒的拆包机构，盒子03包括上壳体0301和小写0302，上壳体0301的侧表面和下壳体0302的侧面通过铰链旋转。该框包括表04设置有旋转站05，用来放置盒子03，用于打开盒子03的夹具模块06设置在旋转级05的侧表面上; 夹紧模块06包括耦合到第二电动机0601的旋转轴0602。轴0602的两端用摆臂组件0603固定，保存臂组件0603包括支撑臂0604，支撑臂0604的内部可以沿其纵向移动。 提高速自动装箱机 自动纸箱装箱机  供伸缩臂0605。伸缩臂0605和支撑臂0604设置有缓冲器0606，伸缩臂0605的前端固定为0607，盒子03中的压力轮0608设置在安装构件0607内。压力轮0608连接到缸0609，支撑臂0604的上端固定以在安装0607的方向上来回返回。安装座0607的上端是固定的， 第二个气缸0610可以击中并推动挡板0611，支撑臂0604设有交流光纤0612，它可以检测盒子03的位置。
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注意：框03放置在旋转级05上，纸箱需要连接到壳体0301的侧面和面向夹紧模块06的下壳0302; 当钳位模块06处于初始状态时，摆臂组件0603在垂直方向上摆动，如图2所示; 当夹紧模块06处于夹紧状态时，摆臂组件0603摇曳到水平方向。两个摆动臂组件0603位于盒子03的两侧。 分别。高速自动装箱机 自动纸箱装箱机  
原则：，第四（框03）被发送到旋转站05，调整框架03后，让钳位模块06动作，控制第二个气缸0610动作，第二缸0610推动挡板0611，挡板0611用伸缩臂0605向前延伸; 第二电动机0601操作，摆臂组件0603在盒子03的两侧摇摆到相应位置。通过将05的相对光纤0612放置，可以检测框03; 气缸0609操作，上壳体0608夹紧壳体03的两侧位于上壳体0301的两侧; 到第二个气缸0610，让第二台电机0601防扩散运动，高速自动装箱机 自动纸箱装箱机  摆臂组件0603可以用壳体0301旋转。开放运作; 摆臂组件0603的旋转半径和上壳体0301的半径不同。在开口封面期间，伸缩臂0605和支撑臂0604之间的相对位置将改变以实现自动调节。缓冲器1 0606执行缓冲区调整，保证运动的稳定性。高速自动装箱机 自动纸箱装箱机  
优选的实施方案是：如图4所示，轴0602的两端都有支撑0613，第二电动机0601由同步带和旋转轴0602驱动。支撑件0613和第二电动机0601都设置在表04上。提高轴0602的高度设置，可以减少支撑臂0604和伸缩臂0605的设计长度。控制摆臂组件0603的重量，保存材料，节能，降低成本，改善企业福利。高速自动装箱机 自动纸箱装箱机  
高速自动装箱机 自动纸箱装箱机  优选实施例是：如图2所示。 5，旋转站05设置为具有插头0501，插头0501可以穿过盒子03的下壳0302穿过拉伸。保证盒子03稳定，在开口期间，务必通过摆臂组件0603的摆臂组件0603驱动下壳0302; 伸缩式夹具03的钳口0501可以通过钳口鼓实现。旋转台05可以通过在平台下设定旋转圆筒来实现。
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